增量型编码器
ITD 21 A 4 Y10
品质：
--高等级空心轴增量型完整联结编码器
--脉冲数,每转可达10000个脉冲
--中心座Ø70,安装打孔环Ø77
--TTL或HTL-输出信号
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机械数据：
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外壳 |
轻合金,黑色,粉末涂层 |
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设计风格 |
A4 |
A4, 完整联结 |
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防护等级 |
IP65 |
IP65 (据DIN40 050,IEC529标准) |
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构造原理 |
LED玻璃凹槽盘 |
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最大转数(机械) |
n max |
≤8000rpm (受频率限制) |
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允许驱动轴运转 |
径向 |
≤0.25mm |
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轴向 |
≤0.5mm |
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启动转矩 |
20℃ |
≤1.5Ncm |
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抗冲击性 |
55…2000Hz |
≤100m/s2 符合DIN IEC68,2-6章标准 |
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抗震动性 |
11ms |
≤300m/s2 符合DIN IEC68,2-27章标准 |
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空心轴直径 |
d |
15mm(标准) (6-16mm可能) |
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重量 |
约430g |
电气数据: 参考转速1000rpm
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脉冲数 |
Z |
XXXX |
每转脉冲100-10000 |
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电子输出 |
TTL |
T |
TTL-输出信号 |
行激励器输出阶段 |
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供给电压 |
UB=5VDC±5%(极性调整错误保护) |
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输出振幅 |
ULOW ≤0.5V UHIGH ≥ 2.5V |
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HTL |
H |
HTL-输出信号 |
推拉—产出阶段(防缩短) |
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供给电压 |
UB=8-30VDC(极性调整错误保护) |
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输出振幅 |
ULOW ≤1.5V UHIGH ≥UB-3V |
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输出信号 |
A, B + Inv. |
NI |
2个方波脉冲列90°(±10°)相位转换 电子+零脉冲, 90°电子,长度+转向 |
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脉冲速率 |
脉冲:停顿=1:1 |
±10% 30kHz |
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侧面陡度 |
≥15V/μs |
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频率限度 |
fG |
TTL 300kHz |
HTL 160kHz |
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输出负载电流 |
ILoad |
TTL≤70mA |
HTL≤70mA |
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输入电流 |
Imax |
≤100mA |
(无负载) |
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允许电缆长度 |
≤100m |
(Thalheim专用电缆) |
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连接类型 |
D2SR12 |
插座式2,针孔式触点,径向,12针 |
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工作温度 |
S |
0℃--+70℃ |
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可选项
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电子输出 |
R |
TTL-输出信号 |
行激励器输出阶段 |
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供给电压 |
UB=8-30VDC(极性调整错误保护) |
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连接类型 |
D2SA12 |
插座式2, 针孔式触点,轴向,12针 |
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附件
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连接器 |
D2S..12 |
S2BG12 |
连接类型2,衬套接触,直边,12针 |
连接板
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PIN码 |
信号 |
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PIN5 |
= |
A |
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PIN6 |
= |
A逆向 |
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PIN8 |
= |
B |
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PIN1 |
= |
B逆向 |
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PIN3 |
= |
N |
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PIN4 |
= |
N 逆向 |
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PIN12 |
= |
+ UB |
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PIN10 |
= |
0 V |
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PIN2 |
= |
+ Usensor |
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PIN11 |
= |
0 Vsensor |
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PIN7 |
= |
NC |
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PIN9 |
= |
NC |
输出信号图
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脉冲列： 从轴末端看呈顺时针转向。（安装面） |
型号举例：
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ItITD21 |
A4 |
Y10 |
2048 |
H |
NI |
D2SR12 |
S |
15 |
IP65 |
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增量型编码器 ITD 21 |
设计风格 A4 |
机械变量 Y10=参看尺寸图 |
脉冲数 2048次/转 |
电器执行 UB=8-30VDC HTL-输出 |
输出信号 A-, B-, N轨 + 逆向 |
连接方式 插座式2, 针孔式触点, 径向, 12针 |
操作温度 0℃--+70℃ |
空心轴直径 15mm |
保护等级 IP 65 |
附件组变量 |