应用:
以弹簧作为载体的传感器支架,拥有平面吸盘和侧向余宽,最大的倾斜自由度,和弹簧行程。很高的横向加速度(最大2g),不易破损。
主要特点:
用于垂直拆垛 |
+ |
机器人拆垛和高速机械臂拆垛 |
+ |
板材倾斜的料垛 |
++ |
激光拼焊板 |
++ |
“+”=适合,“++”=非常适合 |
技术参数:
应用传感器 |
P42GS,P42AGS,PW42GS,PW42AGS |
吸盘直径 |
110mm |
弹簧行程 |
70mm |
总高度(不受力) |
120mm |
重量 |
0.85kg |
安装 |
M8螺纹孔,10个中至少需要2个 |
弹簧压缩到一半时的压力 |
25N |
传感器安装 |
M42*1.5螺纹 |
吸盘延迟时间* |
0.1s |
*:很大程度依赖真空度,管道阻力,与板材的接触角度和接触压力 |
传感器支架,不适合专用作抓取板料(除非板材小于3倍吸盘面积) |